Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.53028 2.47109 2.18239 3.18255 2.37987 3.33034 2.55447 3.41567 2.65145 3.43676 2.75931 3.44087 2.86968 3.47276 2.96254 3.51894 3.0193 3.54088 3.09665 3.57526 3.19851 3.62512 3.2699 3.64232