Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.13077 1.59785 1.41258 2.10407 1.54252 2.20799 2.42782 3.28621 1.88184 2.42169 2.1689 2.6071 2.49477 2.8292 2.8582 3.15716 3.12415 3.46061 3.3135 3.68537