Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.3221 1.63318 1.81144 2.11378 2.24419 2.61086 2.29765 2.69806 2.31032 2.75596 2.38559 2.80206 2.4724 2.82358 2.54652 2.84502 2.67824 2.95481 2.84392 3.13302 2.97228 3.28006