Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.05051 1.52272 1.21334 1.85087 1.57074 2.40545 1.84687 2.75672 2.15854 3.11353 2.42037 3.34826 2.69497 3.5199 3.01949 3.67867 3.33745 3.80412 3.43605 3.73108 3.33081 3.50539 2.85482 2.96878