Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.59569 1.44664 1.62281 1.58825 1.68217 1.78904 1.64837 1.85264 1.65497 1.90485 1.67466 1.9246 1.68327 1.9292 1.67607 1.92439 1.66856 1.92322 1.65266 1.92242 1.63424 1.90205 1.56571 1.8595