Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.86583 2.36898 2.09408 2.6363 2.50756 2.91987 2.6288 2.88121 2.83548 2.99139 3.09094 3.25609 3.33414 3.60925 3.52136 3.97831 3.67704 4.35894 3.86891 4.78049 4.05379 5.1621 4.1404 5.34524