Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 2.71082 4.31144 2.24394 2.98063 2.27817 3.05549 2.14894 3.03086 2.04165 2.91074 1.98268 2.81194 2.03543 2.76074 2.18183 2.69823 2.4015 2.67778 2.55835 2.62008