Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.08776 1.47451 1.23602 1.922 1.45922 2.12812 1.63445 2.19303 1.74703 2.0995 1.80328 2.14472 1.89768 2.4443 2.11184 2.90889 2.0287 3.03635