Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.73178 2.8259 1.99718 3.29618 2.21951 3.37897 2.4571 3.13427 2.76765 2.86296 3.21817 2.82152 3.75969 3.17153 4.16467 3.62773 4.11418 3.72277