Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 1.29325 1.23899 1.87491 1.82906 2.08192 2.04308 2.29563 2.29478 2.4567 2.50734 2.55294 2.71029 2.59324 2.93778 2.78252 3.30008 2.96196 3.58985 2.94413 3.57771