Epi RMSE (mm) Endo RMSE (mm) 4.32879 5.40728 3.29136 3.15076 2.87789 2.49724 3.10673 2.71792 3.25142 2.93999 3.37576 3.1711 3.55998 3.32429 3.79629 3.49708 4.04416 3.39347 4.16863 3.3765 4.54767 3.57608